제26조(교통정리가 없는 교차로에서의 양보운전) ① 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로에 들어가려고 하는 차의 운전자는 이미 교차로에 들어가 있는 다른 차가 있을 때에는 그 차에 진로를 양보하여야 한다.② 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로에 들어가려고 하는 차의 운전자는 그 차가 통행하고 있는 도로의 폭보다 교차하는 도로의 폭이 넓은 경우에는 서행하여야 하며, 폭이 넓은 도로로부터 교차로에 들어가려고 하는 다른 차가 있을 때에는 그 차에 진로를 양보하여야 한다.③ 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로에 동시에 들어가려고 하는 차의 운전자는 우측도로의 차에 진로를 양보하여야 한다.④ 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로에서 좌회전하려고 하는 차의 운전자는 그 교차로에서 직진하거나 우회전하려는 다른 차가 있을 때에는 그 차에 진로를 양보하여야 한다.[전문개정 2011. 6. 8.] 제31조(서행 또는 일시정지할 장소) ① 모든 차 또는 노면전차의 운전자는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 곳에서는 서행하여야 한다.  1. 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로2. 도로가 구부러진 부근3. 비탈길의 고갯마루 부근4. 가파른 비탈길의 내리막5. 시ㆍ도경찰청장이 도로에서의 위험을 방지하고 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 필요하다고 인정하여 안전표지로 지정한 곳② 모든 차 또는 노면전차의 운전자는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 곳에서는 일시정지하여야 한다.  1. 교통정리를 하고 있지 아니하고 좌우를 확인할 수 없거나 교통이 빈번한 교차로2. 시ㆍ도경찰청장이 도로에서의 위험을 방지하고 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 필요하다고 인정하여 안전표지로 지정한 곳[전문개정 2011. 6. 8.][도로교통법 제31조 2항]에 해당하는 곳에서는 일시정지 의무가 생긴다고 보고 있는데요1. 여기서 '교통이 빈번한 교차로'의 기준이 어떻게 되는지 궁금합니다2. '좌우를 확인할 수 없거나'의 경우 좌우에 불법주차가 되어있어 해당 경로의 차량 통행이 확인되지 않는다면 2항에 해당할 수 있다고 보는 건가요?3. 도로의 폭이 같은 교통 정리를 하고 있지 아니한 교차로에서 [도로교통법 제26조 1항 1호]에 따라 교차로에 먼저 진입했음에도 불구하고 [도로교통법 제31조 2항]에 따른 일시정지 의무를 저버렸다고 한들, [도로교통법 제26조 1항 1호]에 따른 우선권이 사라진다고 볼 수 있는 건가요?4. 선진입에 대한 기준이 접촉지점이 아니라 거리와 속도에 따라서 달리해야한다고 알고 있는데 이 경우에 재판을 진행할 경우 어떠한 감정을 통해서 진행될까요?