할아버지가 주차를 하다가 옆차문이 열려있는지 모르시고 후진하시다가 문사이에 있던 옆차주를 진짜 엄청 살짝 문사이에 끼었습니다. 근데 차에 흠집도 안날정도로 살짝이었구요. 사고 당일에는 사고자 남편이 내려와서 경찰이랑 119 다불렀다가 자기 부인이 놀래서 그랬던거 같다고 병원가서 링거만 맞고 온다고 하고 보험처리 하기로 했는데 다음날에 할아버지한테 직접 전화해서 합의금 500안주면 형사고소한다고 말하였습니다 할아버지는 당장에 500이 없으니까 형사고소하라고 하셨는데 어떻게 해야할까요