조선통신사가 총 12번 일본에 파견되었는데, 이때 처음 1~3회는 조선측이 '회답겸쇄환사' 라는 이름의 사절단을 파견했습니다. 물론 통신사나 회답겸쇄환사나 별 차이는 없어서 그냥 조선통신사로 퉁치는 편이지요.

초기 1~3회의 경우 조선인 포로 송환으로 유정스님(사명대사)가 파견되었습니다.